结构及组成
ⅠD型由主机、功能性电刺激驱动接口(具有对接功能)、绑带、线控开关、移动支架、上臂固定座、肘关节活动支架、肩关节活动支架(含上臂移动支架、前臂移动支架、前臂可调握手座、前臂固定绑带、上臂固定绑带、前臂/上臂固定角度螺栓、腕关节活动支架(含手掌握杆))等组成。主要性能:1.调节范围:肩上臂支架调整范围:0~200mm,允差±10mm;肩前臂支架调整范围:0~200mm,允差±10mm;肘关节活动支架长度可调范围:0~110mm;前臂可调握手座调节范围:0~200mm,允差±10mm;手掌握杆调整范围:0~20mm,允差±5mm;2.运动角度:关节运动角度范围为0~125?,允差为±5%。数字调整,级差为3?。3.运动速度:最小角速度为0.9?/s,最大角速度为3?/s,允差±5%。分8档调节,级差0.3?/s。4.运动时间:0~240min,步进10min,时间允差±1min。5.被动训练力矩:0~9Nm。